Foi criada em 08/06/1984, pelo Arcebispo Paulo Evaristo Cardeal Arns, por decreto de jurisdição ordinária e de conformidade com o Código de Direito Canônico, localizada na Rua Corcovado, n.º 179, com a rua Nicolau Perrone n.º 94, no Bairro Parque Residencial da Lapa. Dom Alfredo Novak Bispo Regional foi quem celebrou a primeira missa e a Consagração do Templo que se deu em 29/07/1984.
Limites da Paróquia
Inicia-se confinando com a Paróquia Nossa Senhora da Lapa, no Bairro Lapa, iniciando-se no encontro Estrada de Ferro da CPTM (Linha 7 Rubi – Francisco Moratto /Luz) com o Viaduto Comendador Elias Nagib Breim (Viaduto da Lapa). Virando-se a esquerda, segue-se margeando a Estrada de Ferro da CPTM até atingir a Rua do Cortume. Confinando com a Paróquia São João Maria Vianney, no Bairro Água Branca, virando-se à direita, segue-se pela Rua do Cortume até atingir a Estrada de Ferro da CPTM (Linha 8 Diamante – Itapevi/ Júlio Prestes). Virando-se à esquerda, segue-se até atingir o Viaduto da Pompéia. Confinando com a Paróquia Nossa Senhora das Angústias, no Bairro Várzea da Barra Funda, virando-se à esquerda segue-se pelo Viaduto Pompéia até atingir a Avenida Nicolas Boer. Deste ponto, contornando pela esquerda a Praça José Vieira de Carvalho, segue-se pela Avenida Nicolas Boer até atingir a Ponte Júlio Mesquita Neto sobre a Avenida Presidente Castelo Branco (Marginal do Rio Tietê). Confinando com a Paróquia Nossa Senhora Mãe de Deus, no Bairro Vila Albertina, virando-se à esquerda, segue-se pela Avenida Presidente Castelo Branco (Marginal do Rio Tietê), até atingir a Rua Luís Gatti. Confinando com a Paróquia Cristo Jovem, no Bairro da Lapa de Baixo, virando-se à esquerda, segue-se pela Rua Luís Gatti até atingira a Praça Jácomo Zanella. Contornando-se pela esquerda a Praça Jácomo Zanella, segue-se pela Rua Aristides Viadana até atingir o Viaduto Elias Nagib Breim (Viaduto da Lapa). Deste ponto, segue-se pelo Viaduto Elias Nagib Breim até atingir a Estrada de Ferro da CPTM (Linha 7 Rubi – Francisco Morato/Luz), fechando-se assim o perímetro (Decreto de retificação e ratificação de limites paroquiais, 04/08/2014)
A Comunidade eclesial teve início dentro do condomínio do Central Parque Lapa com o nome de Jesus Sacerdote Universal, pertencendo a Paróquia Cristo Jovem. No período de dezembro de 1971 a março de 1972, o Pe. Zdzislaw Blazejewski, da Congregação Ressurreicionista, pároco da Paróquia Cristo Jovem, deu assistência espiritual à Comunidade. Neste período, até 1981, os Religiosos da Congregação Rogacionista, da Avenida Santa Marina, Água Branca, contribuíram na assistência espiritual e pastoral da Comunidade.
Em 1980, a Comunidade eclesial, ainda que sob a jurisdição eclesiástica da Paróquia Cristo Jovem, passou a ser assistida pela Paróquia Nossa Senhora da Lapa. Em 1981, Pe. Petrus Maria de Ward, da Companhia de Maria, iniciou o acompanhamento da Comunidade com objetivo de se construir uma igreja. O terreno foi adquirido em 1982, o projeto arquitetônico da igreja foi aprovado em 10/01/1983 e as obras se iniciaram em 11/02/1983. Em 08 de junho de 1984, Dom Paulo Evaristo Arns, criou a Paróquia São Pedro Apóstolo do Bairro Central Parque Lapa, com território desmembrado da Paróquia Cristo Jovem, do Bairro Lapa de Baixo. A Igreja de São Pedro Apóstolo foi solenemente dedicada por Dom Alfredo Novak, bispo regional da Lapa, em 29 de julho de 1984, sendo arcebispo metropolitano, Dom Paulo Evaristo Arns e pontífice máximo, o papa São João Paulo II. O primeiro pároco foi o Pe. Petrus Maria de Ward (Pe. Pedro). Neste mesmo dia a Paróquia foi instalada.
Os primeiros anos foram muitos difíceis para a Comunidade se estabelecer e poder pagar as dívidas de construção do edifício. Pe. Pedro foi infatigável na busca de recursos e também de solução com as empresas contratadas que não cumpriram os contratos e realizavam os trabalhos de modo deficiente. No início de 1985 ele viajou para a Holanda, seu país natal, em busca de recursos. Os fundos necessários para a construção da Paróquia, a maior parte, veio de empréstimo da Holanda e Alemanha, por parte da Congregação Companhia de Maria, da qual o pároco era membro. Pe. Pedro permaneceu a frente da Paróquia até 1986, quando retorna para a Holanda.
Párocos:
29/07/1984 a 08/10/1986: Pe. Petrus Maria de Ward (Pe. Pedro) (desde 20/03/1986, encontrava-se na Holanda)
24/02/1987 a 18/04/1993: Pe. José Francisco Ribeiro.
09/05/1993 a 14/08/1994: Pe. José de Coito Pita.
14/08/1994 a 29/02/2004: Pe. Geraldo Evaristo da Silva (primeiramente como Administrador Paroquial, em
11/07/1996 assumiu como Pároco).
29/02/2004 a 20/04/2006: Pe. Zadzislaw Blazejewski, CR, (Júlio) da Congregação Jesus Ressuscitado - Ressurreicionistas, que assume a Paróquia. Por um período foi substituído pelo Pe. João Solak (22/07/05 a 29/11/05).
22/04/2006 a 11/03/2009: Pe. Renato Benassi, CR.
12/0432009 a 05/07/2016: Pe. Edson Siqueira da Silva, CR
16/08/2016: A Congregação dos Rogacionistas do Coração de Jesus assumem o pastoreio da Paróquia São Pedro Apóstolo. Pe. Lédio Milanez, RCJ, é nomeado Administrador Paroquial.
15/12/2016 até hoje: Pe. Lédio Milanez, RCJ
Vigários paroquiais:
01/03/1986 a 23/02/1987: Pe. José Francisco Ribeiro
15/12/2016 a 03/02/2018: Pe. Mário Pasini, RCJ
21/01/2018 até hoje: Pe. Mateus de Jesus Albino, RCJ